O que é o Piso Mínimo do Frete?
O Piso Mínimo do Frete é o valor mínimo obrigatório para o transporte rodoviário remunerado de cargas no Brasil.
Esse valor é definido pela Agência Nacional de Transportes Terrestres e varia conforme:
- Tipo de carga
- Distância da viagem
- Número de eixos do veículo
- Tipo de operação
- Custos adicionais (pedágio, diária, carga e descarga, etc.)
O objetivo é garantir uma remuneração mínima para os transportadores.
Como calcular o frete na calculadora da ANTT
Acessa a calculadora oficial:
Calculadora de Piso Mínimo da ANTT

1. Selecione o tipo de carga
Escolha o tipo de carga transportada, por exemplo:
- Granel sólido
- Granel líquido
- Carga geral
- Frigorificada
- Neogranel
- Perigosa
2. Informe o número de eixos
Selecione a quantidade de eixos do veículo. Ex: 2, 3, 4, 5, 6 …
Quanto maior o número de eixos, maior tende a ser o valor calculado.
3. Distância que será percorrida
Preencha em quilometros a distância que será percorrida.
4. É composição veicular?
Selecione a opção veículo automotor + implemento ou caminhão simples como sim caso:
Caminhão simples: veículo único, sem reboque ou semirreboque.
Veículo automotor + implemento: quando existe um cavalo mecânico/truck puxando um implemento, como:
- carreta
- semirreboque
- reboque
- bitrem
- rodotrem
5. É alto desempenho?
Selecione sim ou não para a opção.
6. Retorna vazio?
Selecione se sim ou não.
7. Clique em calcular
Após clicar em calcular, ao lado direto será informado o valor do piso minimo para esse frete.
Exemplo prático
Para uma operação de transporte do tipo carga geral, em que um caminhão de 2 eixos percorre uma distância de 10 km, o valor calculado na tabela da Agência Nacional de Transportes Terrestres é de R$ 567,90.

A tabela sofre atualizações
A tabela do piso mínimo pode mudar conforme:
- Diesel
- Custos operacionais
- Atualizações da ANTT
Por isso, sempre utilize a calculadora oficial atualizada.
Dicas para evitar erros
- Confira corretamente os eixos do veículo
- Escolha o tipo de carga correto
- Verifique se o pedágio foi informado
- Utilize sempre a calculadora oficial da ANTT
- Revise a distância da rota antes de calcular
