Após a atualização do Windows 10 (KB5006670), foi removido um dos registros de RPC da impressora que faz conexão em rede, resultando este erro:

Caso esteja tendo este problema, siga os passos a seguir:
Tem duas formas de desinstalar esta atualização:
1 – Via Windows Update:
Pesquise “Verificar se há atualização” na barra de pesquisa do Windows.

Clique em “Exibir histórico de atualização”

Procure pela atualização (KB5006670).

Clique com o botão direito e desinstalar.

Confirme no “Sim”.

Tente novamente a conexão com a impressora.
2 – Via Prompt de Comando:
Digite o comando “wusa /uninstall /kb:5006670”.

Reinicie para aplicar as atualizações:

Tente novamente a conexão com a impressora.
*Caso ainda não esteja conectando no Windows 10 que está com a impressora cabeada, terá que adicionar uma chave de registro RPC, para isso, siga os passos abaixo:
Pesquise “Editor do registro” na barra de pesquisa do Windows:

siga o caminho da pasta:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print

Dentro da pasta print, clique com o botão direito e vá em Novo > Valor DWORD (32 bits)

Nomeie o arquivo com o nome de “RpcAuthnLevelPrivacyEnabled”:

Após adicionar o registro, reinicie o computador para efetuar a validação.
Em seguida, tente novamente a conexão com a impressora. caso ainda não esteja funcionando, siga os passos abaixo:
Pesquise “impressoras e scanners” na barra de pesquisa do Windows:

Remova o dispositivo que está com problema e em seguida adicione-o de volta (modo de adicionar a impressora vai variar de modelo para modelo).
Clique em “Gerenciar” e configure a conexão e as permissões novamente:

Clique em “Propriedades da impressora”:

Na aba Compartilhamento, marque a opção de compartilhar esta impressora:

Na aba Segurança, permita o gerenciamento de impressora para TODOS os usuários, clicando em todos os checkbox das permissões.

Reinicie para aplicar as atualizações, e depois tente novamente a conexão com a impressora.
Obs: Em alguns casos poderá ser necessário ir no site do fornecedor e baixar o driver atualizado da impressora.
Caso ainda haja dúvidas, siga as wikis de possíveis erros, instalação de driver e procedimentos básicos de erros a seguir:
- Possíveis erros:
- Instalação de drivers:
- Procedimentos básicos de erros:
Referências: Todas as imagens sujeitas nesta wiki são do sistema operacional Windows 10.
Manual – Erro de conexão com impressora na rede Windows 10 – 10/2021
Dúvidas ou Sugestões: suporte@softniels.com.br