Essa rejeição ocorre somente quando o MDF-e é de Carga Lotação, ou seja, quando todo o espaço do veículo é destinado a um único contratante ou único documento fiscal como descrito na Nota Técnica 2025.001:

Para corrigir esta informação você precisa informar o NCM do produto predominante no MDF-e.

Como Resolver:

Para isso edite o MDFe e siga para a aba Produto Predominante,

clique em Inserir:

Preencha o campo NCM e clique em Salvar.

O NCM do produto predominante pode ser consultado no XML da NFe ou na DANFe